| Package | Description |
|---|---|
| sim.math |
| Modifier and Type | Method and Description |
|---|---|
SVector4d |
SVector4d.normalize()
Méthode pour normaliser un vecteur à quatre dimensions.
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SVector3d |
SVector3d.normalize()
Méthode pour normaliser un vecteur à trois dimensions.
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static SMatrix4x4 |
SMatrix4x4.rotationU(SVector3d u,
double angle)
Méthode pour obtenir une matrice de transformation linéaire de rotation Ru autour d'un axe u quelconque
par rapport à l'origine d'un système d'axe cartésien xyz si la matrice est utilisée dans l'ordre
v1 = Ru * v0
où v0 est le vecteur à transformer et v1 est le vecteur transformé.
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