SVector4d

java.lang.Object
- sim.math.SVector4d

All Implemented Interfaces:

SVector, SWriteable
```
public class SVector4d
extends java.lang.Object
implements SVector
```
La classe SVector4d représente un vecteur en 4 dimension xyzt pouvant effectuer des opérations mathématiques.

Les opérations mathématiques supportées par ce vecteur sont les suivantes :
Since:

2015-02-14

Version:

2016-02-28

Author:

Simon Vezina

Field Summary

Fields
Modifier and Type Field and Description

static SVector4d ORIGIN
La constante ORIGIN représente le vecteur origine étant situé à la coordonnée (0.0, 0.0, 0.0, 1.0).

Fields
Modifier and Type	Field and Description
`static SVector4d`	`ORIGIN` La constante ORIGIN représente le vecteur origine étant situé à la coordonnée (0.0, 0.0, 0.0, 1.0).

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`SVector4d()` Constructeur d'un vecteur 4d à l'origine d'un système d'axe xyz dont t = 1.0.
`SVector4d(double x, double y, double z)` Constructeur d'un vecteur 4d à la position xyz dont t = 1.0.
`SVector4d(double x, double y, double z, double t)` Constructeur avec composante x,y,z et t du vecteur 4d.
`SVector4d(java.lang.String string)` Constructeur d'un vecteur 4d en utilisant un string décrivant les paramètres x, y, z et t du vecteur.
`SVector4d(SVector3d v)` Constructeur d'un vecteur 4d à partir d'un vecteur 3d dont la 4ième dimension t sera égale à 1.0.

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`SVector`	`add(SVector v)` Méthode permettant d'effectuer l'addition mathématique entre deux vecteurs.
`SVector4d`	`add(SVector4d v)` Méthode qui retourne l'addition de deux vecteurs.
`double`	`dot(SVector4d v)` Méthode pour effectuer le produit scalaire avec un autre vecteur v.
`boolean`	`equals(java.lang.Object obj)`
`SVector3d`	`getSVector3d()` Méthode pour obtenir un vecteur 3d à partir des composantes x,y et z du vecteur 4d.
`double`	`getT()` Méthode qui donne accès à la coordonnée t du vecteur.
`double`	`getX()` Méthode qui donne accès à la coordonnée x du vecteur.
`double`	`getY()` Méthode qui donne accès à la coordonnée y du vecteur.
`double`	`getZ()` Méthode qui donne accès à la coordonnée z du vecteur.
`int`	`hashCode()`
`double`	`modulus()` Méthode pour obtenir le module d'un vecteur.
`SVector4d`	`multiply(double m)` Méthode qui effectue la multiplication par une scalaire sur un vecteur.
`SVector4d`	`normalize()` Méthode pour normaliser un vecteur à quatre dimensions.
`SVector4d`	`substract(SVector4d v)` Méthode qui retourne la soustraction de deux vecteurs.
`java.lang.String`	`toString()`
`void`	`write(java.io.BufferedWriter bw)` Méthode pour écrire un objet SWriteable dans un fichier txt en utilisant un BufferedWriter.

Methods inherited from class java.lang.Object
getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

- Field Detail
  - ORIGIN
```
public static final SVector4d ORIGIN
```
    La constante ORIGIN représente le vecteur origine étant situé à la coordonnée (0.0, 0.0, 0.0, 1.0). Ce vecteur peut également représenter un vecteur orientation sans orientation.
- Constructor Detail
  - SVector4d
```
public SVector4d()
```
    Constructeur d'un vecteur 4d à l'origine d'un système d'axe xyz dont t = 1.0.
  - SVector4d
```
public SVector4d(SVector3d v)
```
    Constructeur d'un vecteur 4d à partir d'un vecteur 3d dont la 4ième dimension t sera égale à 1.0.
    
    Parameters:
    
    v - - Le vecteur 3d.
  - SVector4d
```
public SVector4d(double x,
                 double y,
                 double z)
```
    Constructeur d'un vecteur 4d à la position xyz dont t = 1.0.
    
    Parameters:
    
    x - - La composante x du vecteur.
    
    y - - La composante y du vecteur.
    
    z - - La composante z du vecteur.
  - SVector4d
```
public SVector4d(double x,
                 double y,
                 double z,
                 double t)
```
    Constructeur avec composante x,y,z et t du vecteur 4d.
    
    Parameters:
    
    x - - La composante x du vecteur.
    
    y - - La composante y du vecteur.
    
    z - - La composante z du vecteur.
    
    t - - La composante t du vecteur.
  - SVector4d
```
public SVector4d(java.lang.String string)
          throws SReadingException
```
    Constructeur d'un vecteur 4d en utilisant un string décrivant les paramètres x, y, z et t du vecteur. Une lecture autorisée peut prendre la forme suivante : "double x" "double y" "double z" "double t" (incluant la notation avec , ( ) [ ] comme délimieur dans l'expression du string comme par exemple (2.3, 4.3, 5.7, 1.0) ).
    
    Parameters:
    
    string - - Le string de l'expression du vecteur en paramètres x, y, z et t.
    
    Throws:
    
    SReadingException - Si le format de la lecture n'est pas adéquat.
- Method Detail
  - getX
```
public double getX()
```
    Méthode qui donne accès à la coordonnée x du vecteur.
    
    Returns:
    
    La coordonnée x.
  - getY
```
public double getY()
```
    Méthode qui donne accès à la coordonnée y du vecteur.
    
    Returns:
    
    La coordonnée y.
  - getZ
```
public double getZ()
```
    Méthode qui donne accès à la coordonnée z du vecteur.
    
    Returns:
    
    La coordonnée z.
  - getT
```
public double getT()
```
    Méthode qui donne accès à la coordonnée t du vecteur.
    
    Returns:
    
    La coordonnée t.
  - getSVector3d
```
public SVector3d getSVector3d()
```
    Méthode pour obtenir un vecteur 3d à partir des composantes x,y et z du vecteur 4d. La composante t est alors écartée.
    
    Returns:
  - add
```
public SVector add(SVector v)
            throws SRuntimeException
```
    Description copied from interface: SVector
    
    Méthode permettant d'effectuer l'addition mathématique entre deux vecteurs.
    
    Specified by:
    
    add in interface SVector
    
    Parameters:
    
    v - - Le vecteur à additionner
    
    Returns:
    
    Le vecteur résultat de l'addition des deux vecteurs.
    
    Throws:
    
    SRuntimeException
  - add
```
public SVector4d add(SVector4d v)
```
    Méthode qui retourne l'addition de deux vecteurs.
    
    Parameters:
    
    v - - Le vecteur à ajouter au vecteur présent.
    
    Returns:
    
    La somme des deux vecteurs.
  - substract
```
public SVector4d substract(SVector4d v)
```
    Méthode qui retourne la soustraction de deux vecteurs.
    
    Parameters:
    
    v - - Le vecteur à soustraire au vecteur présent.
    
    Returns:
    
    La soustraction des deux vecteurs.
  - multiply
```
public SVector4d multiply(double m)
```
    Méthode qui effectue la multiplication par une scalaire sur un vecteur.
    
    Specified by:
    
    multiply in interface SVector
    
    Parameters:
    
    m - - Le muliplicateur.
    
    Returns:
    
    Le résultat de la multiplication par un scalaire m sur le vecteur.
  - modulus
```
public double modulus()
```
    Méthode pour obtenir le module d'un vecteur.
    
    Returns:
    
    Le module du vecteur.
  - normalize
```
public SVector4d normalize()
                    throws SImpossibleNormalizationException
```
    Méthode pour normaliser un vecteur à quatre dimensions. Un vecteur normalisé possède la même orientation, mais possède une longeur unitaire.
    
    Returns:
    
    Le vecteur normalisé.
    
    Throws:
    
    SImpossibleNormalizationException - Si le vecteur ne peut pas être normalisé (de module égal à zéro).
  - dot
```
public double dot(SVector4d v)
```
    Méthode pour effectuer le produit scalaire avec un autre vecteur v.
    
    Parameters:
    
    v - - L'autre vecteur en produit scalaire.
    
    Returns:
    
    Le produit scalaire entre les deux vecteurs.
  - write
```
public void write(java.io.BufferedWriter bw)
           throws java.io.IOException
```
    Description copied from interface: SWriteable
    
    Méthode pour écrire un objet SWriteable dans un fichier txt en utilisant un BufferedWriter.
    
    Specified by:
    
    write in interface SWriteable
    
    Parameters:
    
    bw - - Le buffer pour l'écriture.
    
    Throws:
    
    java.io.IOException - Si une erreur de type I/O a été lancée par l'objet BufferedWriter.
    
    See Also:
    
    BufferedWriter
  - toString
```
public java.lang.String toString()
```
    Overrides:
    
    toString in class java.lang.Object
  - hashCode
```
public int hashCode()
```
    Overrides:
    
    hashCode in class java.lang.Object
  - equals
```
public boolean equals(java.lang.Object obj)
```
    Overrides:
    
    equals in class java.lang.Object

Class SVector4d

Field Summary

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Field Detail

ORIGIN

Constructor Detail

SVector4d

SVector4d

SVector4d

SVector4d

SVector4d

Method Detail

getX

getY

getZ

getT

getSVector3d

add

add

substract

multiply

modulus

normalize

dot

write

toString

hashCode

equals