Uses of Class
sim.math.SMatrix4x4

Packages that use SMatrix4x4

Package	Description
sim.math

Uses of SMatrix4x4 in sim.math

Methods in sim.math that return SMatrix4x4

Modifier and Type	Method and Description
static SMatrix4x4	SMatrix4x4.identity() Méthode pour obtenir la matrice identité I.
SMatrix4x4	SMatrix4x4.multiply(SMatrix4x4 M) Méthode qui effectue le produit matriciel entre deux matrices.
static SMatrix4x4	SMatrix4x4.rotationU(SVector3d u, double angle) Méthode pour obtenir une matrice de transformation linéaire de rotation Ru autour d'un axe u quelconque par rapport à l'origine d'un système d'axe cartésien xyz si la matrice est utilisée dans l'ordre v1 = Ru * v0 où v0 est le vecteur à transformer et v1 est le vecteur transformé.
static SMatrix4x4	SMatrix4x4.rotationX(double degree) Méthode pour obtenir une matrice de transformation linéaire de rotation Rx autour de l'axe x par rapport à l'origine d'un système d'axe cartésien xyz si la matrice est utilisée dans l'ordre u = Rx * v
static SMatrix4x4	SMatrix4x4.rotationY(double degree) Méthode pour obtenir une matrice de transformation linéaire de rotation Ry autour de l'axe y par rapport à l'origine d'un système d'axe cartésien xyz si la matrice est utilisée dans l'ordre u = Ry * v
static SMatrix4x4	SMatrix4x4.rotationZ(double degree) Méthode pour obtenir une matrice de transformation linéaire de rotation Rz autour de l'axe z par rapport à l'origine d'un système d'axe cartésien xyz si la matrice est utilisée dans l'ordre u = Rz * v
static SMatrix4x4	SMatrix4x4.Rxyz(SVector3d v) Méthode pour obtenir une matrice de transformation linéaire de rotation Rxyz autour des axes successifs z, y et x par rapport à l'origine d'un système d'axe cartésien xyz si la matrice est utilisée dans l'ordre u = Rxyz * v
static SMatrix4x4	SMatrix4x4.Rzyx(SVector3d v) Méthode pour obtenir une matrice de transformation linéaire de rotation Rzyx autour des axes successifs x, y et z par rapport à l'origine d'un système d'axe cartésien xyz si la matrice est utilisée dans l'ordre u = Rzyx * v
static SMatrix4x4	SMatrix4x4.scale(double sc_x, double sc_y, double sc_z) Méthode pour obtenir une matrice de transformation linéaire d'homothétie Sc (scale) par rapport à l'origine d'un système d'axe cartésien xyz si la matrice est utilisée dans l'ordre u = Sc * v
static SMatrix4x4	SMatrix4x4.scale(SVector3d v) Méthode pour obtenir une matrice de transformation linéaire d'homothétie Sc (scale) par rapport à l'origine d'un système d'axe cartésien xyz si la matrice est utilisée dans l'ordre u = Sc * v
static SMatrix4x4	SMatrix4x4.ScRxyzTr(SVector3d scale, SVector3d rotation, SVector3d translation) Méthode pour obtenir une matrice de transformation linéaire de translation Tr, de rotation Rxyz autour des axes successifs z, y et x puis d'homothétie Sc (scale) par rapport à l'origine d'un système d'axe cartésien xyz.
static SMatrix4x4	SMatrix4x4.translation(double tr_x, double tr_y, double tr_z) Méthode pour obtenir une matrice de transformation linéaire de translation Tr par rapport à l'origine d'un système d'axe cartésien xyz si la matrice est utilisée dans l'ordre u = Tr * v
static SMatrix4x4	SMatrix4x4.translation(SVector3d v) Méthode pour obtenir une matrice de transformation linéaire de translation Tr par rapport à l'origine d'un système d'axe cartésien xyz si la matrice est utilisée dans l'ordre u = Tr * v
SMatrix4x4	SMatrix4x4.transpose() Méthode pour obtenir la matrice transposée de la matrice qui lance l'appel de cette méthode.
static SMatrix4x4	SMatrix4x4.TrRzyxSc(SVector3d translation, SVector3d rotation, SVector3d scale) Méthode pour obtenir une matrice de transformation linéaire d'homothétie Sc (scale), de rotation Rzyx autour des axes successifs x, y et z puis de translation Tr par rapport à l'origine d'un système d'axe cartésien xyz.

Methods in sim.math with parameters of type SMatrix4x4

Modifier and Type	Method and Description
SMatrix4x4	SMatrix4x4.multiply(SMatrix4x4 M) Méthode qui effectue le produit matriciel entre deux matrices.