sim.math

Class SVectorUtil

java.lang.Object

sim.math.SVectorUtil

public class SVectorUtil
extends java.lang.Object

La classe SVectorUtil est une classe utilitaire permettant d'effectuer des opérations sur des objet héritant de SVector.

Since:

2015-11-03

Version:

2016-03-14

Author:

Simon Vézina

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
SVectorUtil()

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
static SVector	linearBarycentricInterpolation(java.util.List<SVector> vector_list, java.util.List<java.lang.Double> t_list) Méthode effectant le calcul de l'interpolation linéaire en coordonnée barycentrique entre plusieurs vecteurs v0, v1, ...
static SVector	linearBarycentricInterpolation(SVector v0, SVector v1, SVector v2, double t1, double t2) Méthode effectant le calcul de l'interpolation linéaire en coordonnée barycentrique entre trois vecteurs v0, v1 et v2 par le facteur t1 et t2.
static SVector	linearInterpolation(SVector v0, SVector v1, double t) Méthode effectuant le calcul de l'interpolation linéaire entre deux vecteurs v0 et v1 par le facteur t.

Methods inherited from class java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

SVectorUtil

public SVectorUtil()

Method Detail

linearInterpolation

public static SVector linearInterpolation(SVector v0,
                                          SVector v1,
                                          double t)
                                   throws SRuntimeException

Méthode effectuant le calcul de l'interpolation linéaire entre deux vecteurs v0 et v1 par le facteur t. L'équation mathématique correspondant à l'interpolation est

v = v0*(1 - t) + v1*t

où v0 est le vecteur de référence et v1 est le vecteur pondéré par le facteur t.

De plus, l'interpolation impose la contrainte

0 <= t <= 1

sur le facteur t.

Parameters:

v0 - - Le 1ier vecteur de référence pondéré par 1 - t.

v1 - - Le 2ième vecteur pondéré par le facteur t.

t - - Le paramètre de pondération.

Returns:

Le vecteur interpolé.

Throws:

SRuntimeException - Si la contrainte sur t n'est pas respectée (0 <= t <= 1).

linearBarycentricInterpolation

public static SVector linearBarycentricInterpolation(SVector v0,
                                                     SVector v1,
                                                     SVector v2,
                                                     double t1,
                                                     double t2)
                                              throws SRuntimeException

Méthode effectant le calcul de l'interpolation linéaire en coordonnée barycentrique entre trois vecteurs v0, v1 et v2 par le facteur t1 et t2.

L'équation mathématique correspondant à l'interpolation est

v = v0*(1 - t1 - t2) + v1*t1 + v2*t2

où v0 est le vecteur de référence et v1 est le vecteur pondéré par le facteur t1 et v2 est le vecteur pondéré par le facteur t2.

De plus, l'interpolation impose les contraintes

0 <= t1 <= 1 , 0 <= t2 <= 1 et t1 + t2 <= 1

sur le facteur t1 et t2.

Parameters:

v0 - - Le 1ier vecteur de référence pondéré par 1 - t1 - t2.

v1 - - Le 2ième vecteur pondéré par t1.

v2 - - Le 3ième vecteur pondéré par t2.

t1 - - Le 1ier paramètre de pondération.

t2 - - Le 2ième paramètre de pondération.

Returns:

Le vecteur interpolé.

Throws:

SRuntimeException - Si les contraintes sur t1 et t2 ne sont pas respectées (0 <= t1 <= 1, 0 <= t2 <= 1 et t1 + t2 <= 1).

linearBarycentricInterpolation

public static SVector linearBarycentricInterpolation(java.util.List<SVector> vector_list,
                                                     java.util.List<java.lang.Double> t_list)
                                              throws SRuntimeException

Méthode effectant le calcul de l'interpolation linéaire en coordonnée barycentrique entre plusieurs vecteurs v0, v1, ... et v_n par les facteur t1, t2, ..., t_n.

L'équation mathématique correspondant à l'interpolation est

v = v0*(1 - t1 - t2 - ... - t_n) + v1*t1 + v2*t2 + ... + v_n*t_n

où v0 est le vecteur de référence et les vecteur v_i sont les vecteurs pondérés par les facteurs t_i.

De plus, l'interpolation impose les contraintes

0 <= t_i <= 1 , t1 + t2 + ... + t_n <= 1

sur tous les facteurs t_i.

Parameters:

vector_list - - La liste des vecteurs dans l'interpolation. Cette liste contient n+1 vecteur (v0 et les v_i étant de nombre n).

t_list - - La liste des facteurs de pondérations des vecteurs. Cette liste contient n facteurs (les n facteurs des n vecteur v_i).

Returns:

Le vecteur interpolé.

Throws:

SRuntimeException - Si les contraintes sur t_i ne sont pas respectées (0 <= t_i <= 1 et t1 + t2 + ... + t_n <= 1).

SRuntimeException - Si le nombre d'élément des listes n'est pas adéquat (vector_list.size() != t_list.size()+1).