sim.math

Class SMatrix4x4Test

java.lang.Object

sim.math.SMatrix4x4Test

public class SMatrix4x4Test
extends java.lang.Object

JUnit test permettant de valider les fonctionnalités de la classe SMatrix4x4.

Since:

2015-08-12

Version:

2016-03-15

Author:

Simon Vézina

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
SMatrix4x4Test()

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
void	setUp()
static void	setUpBeforeClass()
void	tearDown()
static void	tearDownAfterClass()
void	test_IdentityRxyzAndRzyx() JUnit test évaluant la propriété de l'identité associée au produit des matrices Rxyz et Rzyx et la propriété de la commutativité dans le résultat de ce produit.
void	test_IdentityTrRzyxScAndScRxyzTr() JUnit test évaluant la propriété de l'identité associée au produit des matrices TrRzyxSc et ScRxyzTr et la propriété de la commutativité dans le résultat de ce produit.
void	test_RotationX() JUnit test permettant de vérifier la précision numérique de la matrice de rotation selon l'axe x.
void	test_RotationY() JUnit test permettant de vérifier la précision numérique de la matrice de rotation selon l'axe y.
void	test_RotationZ() JUnit test permettant de vérifier la précision numérique de la matrice de rotation selon l'axe z.
void	test_Rxyz()
void	test_Rzyx()
void	test_ScRxyzTr()
void	test_TrRzyxSc()
void	test1_rotationU() JUnit test permettant de vérifier si la matrice de rotation de type cosine directrice reproduit les matrices de rotation autour des axes fixes x, y et z.
void	test2_rotationU() JUnit test permettant de vérifier si la rotation d'un vecteur quelconque sous une matrice de rotation de type cosinue directrice d'un angle de 90o est adéquate avec un test de produit scalaire avec deux vecteurs orthogonaux.
void	test3_rotationU() JUnit test permettant de vérifier si la rotation d'un vecteur quelconque sous une matrice de rotation de type cosinue directrice d'un angle quelconque permet de générer un vecteur avec un angle constant par rapport à l'axe de rotation.

Methods inherited from class java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

SMatrix4x4Test

public SMatrix4x4Test()

Method Detail

setUpBeforeClass

public static void setUpBeforeClass()
                             throws java.lang.Exception

Throws:

java.lang.Exception

tearDownAfterClass

public static void tearDownAfterClass()
                               throws java.lang.Exception

Throws:

java.lang.Exception

setUp

public void setUp()
           throws java.lang.Exception

Throws:

java.lang.Exception

tearDown

public void tearDown()
              throws java.lang.Exception

Throws:

java.lang.Exception

test_RotationX

public void test_RotationX()

JUnit test permettant de vérifier la précision numérique de la matrice de rotation selon l'axe x.

test_RotationY

public void test_RotationY()

JUnit test permettant de vérifier la précision numérique de la matrice de rotation selon l'axe y.

test_RotationZ

public void test_RotationZ()

JUnit test permettant de vérifier la précision numérique de la matrice de rotation selon l'axe z.

test_Rzyx

public void test_Rzyx()

test_Rxyz

public void test_Rxyz()

test_IdentityRxyzAndRzyx

public void test_IdentityRxyzAndRzyx()

JUnit test évaluant la propriété de l'identité associée au produit des matrices Rxyz et Rzyx et la propriété de la commutativité dans le résultat de ce produit.

test_TrRzyxSc

public void test_TrRzyxSc()

test_ScRxyzTr

public void test_ScRxyzTr()

test_IdentityTrRzyxScAndScRxyzTr

public void test_IdentityTrRzyxScAndScRxyzTr()

JUnit test évaluant la propriété de l'identité associée au produit des matrices TrRzyxSc et ScRxyzTr et la propriété de la commutativité dans le résultat de ce produit.

test1_rotationU

public void test1_rotationU()

JUnit test permettant de vérifier si la matrice de rotation de type cosine directrice reproduit les matrices de rotation autour des axes fixes x, y et z.

test2_rotationU

public void test2_rotationU()

JUnit test permettant de vérifier si la rotation d'un vecteur quelconque sous une matrice de rotation de type cosinue directrice d'un angle de 90o est adéquate avec un test de produit scalaire avec deux vecteurs orthogonaux.

test3_rotationU

public void test3_rotationU()

JUnit test permettant de vérifier si la rotation d'un vecteur quelconque sous une matrice de rotation de type cosinue directrice d'un angle quelconque permet de générer un vecteur avec un angle constant par rapport à l'axe de rotation.