sim.geometry.space

Class SVoxelSpace

java.lang.Object

sim.geometry.space.SAbstractGeometrySpace

sim.geometry.space.SAbstractVoxelSpace

sim.geometry.space.SVoxelSpace

All Implemented Interfaces:

SGeometrySpace

public class SVoxelSpace
extends SAbstractVoxelSpace

La classe SVoxelSpace représentant un espace de géométries distribuées dans un espace de voxels (en trois dimensions). Cette organisation permettra d'effecter l'intersection d'un rayon avec un nombre plus limités de géométries ce qui va accélérer les calculs.

Distribuée dans une grille régulière de voxel, chaque géométrie sera localisée dans un ou plusieurs voxels et le lancer d'un rayon parcourera un nombre limité de voxels ce qui ainsi limitera le nombre de tests d'intersection.

Since:

2015-08-04

Version:

2016-02-14

Author:

Simon Vézina

Field Summary

Fields inherited from class sim.geometry.space.SAbstractGeometrySpace

LINEAR, MULTI_VOXEL, TYPE_OF_SPACE, VOXEL

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
SVoxelSpace() Constructeur d'un espace de voxel par défaut.

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
void	initialize() Méthode pour initialiser l'espace des géométries.
java.util.List<SGeometry>	listInsideGeometry(SVector3d v) Méthode pour obtenir la liste des géométries où la position du vecteur v se retrouve à l'intérieur.
SRay	nearestIntersection(SRay ray, double t_max) Méthode qui évalue l'intersection la plus près entre un rayon et les différentes géométries de l'espace ne dépassant pas un certain temps maximal.
java.util.List<SRay>	nearestOpaqueIntersection(SRay ray, double t_max) Méthode qui évalue l'intersection la plus près entre un rayon et les différentes géométries opaque de l'espace ne dépassant pas un certain temps maximal.

Methods inherited from class sim.geometry.space.SAbstractGeometrySpace

addGeometry, addGeometry, getIntersectionTestCount, resetIntersectinonTestCount, toString

Methods inherited from class java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Constructor Detail

SVoxelSpace

public SVoxelSpace()

Constructeur d'un espace de voxel par défaut.

Method Detail

nearestIntersection

public SRay nearestIntersection(SRay ray,
                                double t_max)
                         throws SRuntimeException

Description copied from interface: SGeometrySpace

Méthode qui évalue l'intersection la plus près entre un rayon et les différentes géométries de l'espace ne dépassant pas un certain temps maximal.

Parameters:

ray - - Le rayon à intersecter avec les géométries de l'espace.

t_max - - Le temps maximal.

Returns:

Un nouveau rayon avec les propriétés de l'intersection la plus près ne dépassant pas le temps maximal. Si aucune intersection respectant ces contraintes n'a peut être réalisée, le rayon d'origine sera retourné étant un rayon sans intersection.

Throws:

SRuntimeException - Si le rayon a déjà intersecté une autre géométrie.

nearestOpaqueIntersection

public java.util.List<SRay> nearestOpaqueIntersection(SRay ray,
                                                      double t_max)
                                               throws SRuntimeException

Description copied from interface: SGeometrySpace

Méthode qui évalue l'intersection la plus près entre un rayon et les différentes géométries opaque de l'espace ne dépassant pas un certain temps maximal. Une liste des géométries transparentes sera ordonnée en ordre inverse d'apparition (ordre décroissant) et la liste débutera par une géométrie opaque s'il y a eu intersection avec une géométrie opaque.

Parameters:

ray - - Le rayon à intersecter avec les géométries de l'espace.

t_max - - Le temps maximal.

Returns:

Une liste des géométries transparentes intersectées en ordre décroissant débutant par une géométrie opaque s'il y a eu lieu. La liste sera vide s'il n'y a aucune intersection sur le temps maximal.

Throws:

SRuntimeException - Si le rayon a déjà intersecté une autre géométrie.

listInsideGeometry

public java.util.List<SGeometry> listInsideGeometry(SVector3d v)

Description copied from interface: SGeometrySpace

Méthode pour obtenir la liste des géométries où la position du vecteur v se retrouve à l'intérieur. Si la liste est vide, c'est que le vecteur v se retrouve à l'intérieur d'aucune géométrie.

Parameters:

v - - La position d'un point de l'espace.

Returns:

La liste des géométries où le vecteur v se retrouve à l'intérieur.

initialize

public void initialize()

Description copied from interface: SGeometrySpace

Méthode pour initialiser l'espace des géométries. L'espace ne sera pas opérationnel pour effectuer des tests d'intersection si cette méthode n'est pas activée avant.

Specified by:

initialize in interface SGeometrySpace

Overrides:

initialize in class SAbstractGeometrySpace